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在佐治亚理工学院 IEEE Robotech 黑客马拉松上,用 36 小时从原材料构建的外星探索母子漫游车系统。 在 Devpost 上查看 概述 # TachyAstroach:月际线是一套母子漫游车系统,主单元发射辅助子单元,两者通过定制驱动机构进行无线协调。项目在 GT IEEE Robotech 黑客马拉松 36 小时高强度构建中完成,将原材料转变为可运行的外星漫游车原型。
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36 小时的冲刺。
沉浸在 Tough 2000 树脂、姿态控制、ISO 螺栓和总线通信的世界里——我们将原材料变成了一辆外星漫游车。
GT IEEE Robotech 黑客马拉松或许不是规模最大的赛事,但它是我第一次真正投身于高强度黑客马拉松式的构建。尽管外面冻雨和大风肆虐,大家都到场了。我们的四人团队 TachyAstroach 正式开启任务。
计划: 构建一个母子漫游车系统——“母车"发射"子单元”,两者通过定制驱动和弹射机构进行无线协调。
我主导了大部分 Fusion 360 机械设计工作,与负责电子、控制算法和通信接口的队友密切协作。(更多细节可查看我们的 DevPost 页面。)