仿生蛙机器人2024年5月1日·73 words·1 min机器人 软体机器人 气动 ISEF 仿生设计另一种游泳方式：基于气动系统的轻量级仿生蛙机器人 概述 # 本项目研发了一款以压缩气体驱动气动软体执行器的轻量级仿生蛙机器人。机器人模拟青蛙的游泳动作，通过在内部气压下发生形变的尺蠖形硅胶关节在水面运动，产生推进力并实现方向控制。 该项目以中国国家代表团成员身份参加了 2024 年洛杉矶 Regeneron 国际科学与工程大奖赛（ISEF 2024），项目编号为 ROBO029，类别为机器人与智能机器。
