Tachy🪳Astroach：月际线

概述

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TachyAstroach：月际线是一套母子漫游车系统，主单元发射辅助子单元，两者通过定制驱动机构进行无线协调。项目在 GT IEEE Robotech 黑客马拉松 36 小时高强度构建中完成，将原材料转变为可运行的外星漫游车原型。

我的角色

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我主导了漫游车系统的机械设计，使用 Fusion 360 完成，与队友在电子、控制算法和通信系统上密切协作。整个黑客马拉松期间，我们彻夜进行 CAD 设计、切割、焊接、编程和调试，让漫游车焕发生命。

技术细节

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• 设计工具： Fusion 360 完整机械设计
• 材料： Tough 2000 树脂、ISO 螺栓
• 系统： 姿态控制系统、总线通信协议
• 集成： 机械工程、电子和软件协同配合，实现母子单元之间的无线协调

团队成员

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• Hongyi Lyu — 机械设计负责人
• Peijie Liu — 电子
• Zerun Wang — 控制算法
• Aimee Yu Ting Zheng — 提交文档

成果

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原型在竞赛赛道中荣获第一名，获得 $1,000 奖金。