项目

为火箭硬件在环（HITL）测试设计的 STM32 双通道高精度 RTD 温度采集系统。 概述 # 本项目是 Yellow Jacket 太空计划（YJSP）航电部门入职项目的一部分。目标是设计一块 2 层快速测试板，将 STM32H573 微控制器与 ADS114S06 高精度 ADC 集成，用于四线制 PT100 RTD 温度测量，并配套从 24V 输入的完整电源调节链路。

一款硬件媒体控制模块——作为 ECE 1100 课程的一部分设计并构建。 purticra/ESPKeyboard A compact, wireless media controller built with an ESP32 and BLE HID keyboard emulation. Designed and built as part of Georgia Tech’s ECE 1100 Discovery Project.

在佐治亚理工学院 IEEE Robotech 黑客马拉松上，用 36 小时从原材料构建的外星探索母子漫游车系统。 在 Devpost 上查看 概述 # TachyAstroach：月际线是一套母子漫游车系统，主单元发射辅助子单元，两者通过定制驱动机构进行无线协调。项目在 GT IEEE Robotech 黑客马拉松 36 小时高强度构建中完成，将原材料转变为可运行的外星漫游车原型。

无充电器。无线缆。无需维护。 什么是 μCHIMERA？ # μCHIMERA（微型复合能量采集集成模块化能量再生阵列）将环境能量转化为可靠电源，使设备无需充电、无线缆、无维护即可持续运行。

另一种游泳方式：基于气动系统的轻量级仿生蛙机器人 概述 # 本项目研发了一款以压缩气体驱动气动软体执行器的轻量级仿生蛙机器人。机器人模拟青蛙的游泳动作，通过在内部气压下发生形变的尺蠖形硅胶关节在水面运动，产生推进力并实现方向控制。 该项目以中国国家代表团成员身份参加了 2024 年洛杉矶 Regeneron 国际科学与工程大奖赛（ISEF 2024），项目编号为 ROBO029，类别为机器人与智能机器。