36 小时的冲刺。
沉浸在 Tough 2000 树脂、姿态控制、ISO 螺栓和总线通信的世界里——我们将原材料变成了一辆外星漫游车。
GT IEEE Robotech 黑客马拉松或许不是规模最大的赛事，但它是我第一次真正投身于高强度黑客马拉松式的构建。尽管外面冻雨和大风肆虐，大家都到场了。我们的四人团队 TachyAstroach 正式开启任务。
计划： 构建一个母子漫游车系统——“母车"发射"子单元”，两者通过定制驱动和弹射机构进行无线协调。
我主导了大部分 Fusion 360 机械设计工作，与负责电子、控制算法和通信接口的队友密切协作。（更多细节可查看我们的 DevPost 页面。）
与如此优秀的队友合作是一种纯粹的享受——那种信任感让你可以在编程和 CAD 之间无缝切换。
疲惫？绝对是。但也非常充实。靠着 Lidl 无糖可乐和团队协作，我们彻夜进行 CAD 设计、切割、焊接、编程和调试。
最终结果：一个可运行的漫游车原型，以及令我们惊喜的——在竞赛赛道中荣获第一名，获得 $1,000 奖金。
没有 Peijie Liu 的电路魔法、Zerun Wang 的控制逻辑，以及 Aimee Yu Ting Zheng 最后关头救场的编辑魔力，这一切都不可能实现。
这个项目再次提醒我为何热爱实践原型开发——快节奏、高强度，乐在其中。
这辆月球车，确实令人震撼。
