加入 YJSP 航电团队 — 硬件在环测试

hlyu68@gatech.edu (Hongyi Lyu) — Sun, 29 Mar 2026 00:00:00 +0000

我近期加入了Yellow Jacket 太空计划（YJSP）——佐治亚理工学院的学生火箭组织，目标是将一枚液体燃料探空火箭发射至卡门线以上。

YJSP 航电团队是什么？
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航电团队负责 YJSP 飞行器上所有的电子硬件和软件。团队设计、实现并测试一整套定制 PCB，包括飞控计算机、发动机控制器、数据采集、飞行传感器、射频遥测和电池管理系统。除飞行关键系统外，航电团队还在飞行器及其子系统的集成与测试中发挥着重要作用。

Altium Designer 是所有硬件设计的核心工具——团队多年来一直依赖它来设计追踪飞行数据、控制推进以及部署回收系统的 PCB。

入职流程从获取 YJSP Altium 工作区访问权限、完成快速测试板（RTB）设计开始。这是我第一次使用 Altium，尽管之前在其他平台有过 PCB 设计经验。这块板子的效果很不错——原理图和布局都通过了审查，并获得了入职负责人 Pratham Ingale 的积极反馈。

hlyu68@gatech.edu (Hongyi Lyu) — Sun, 15 Feb 2026 00:00:00 +0000

36 小时的冲刺。

沉浸在 Tough 2000 树脂、姿态控制、ISO 螺栓和总线通信的世界里——我们将原材料变成了一辆外星漫游车。

GT IEEE Robotech 黑客马拉松或许不是规模最大的赛事，但它是我第一次真正投身于高强度黑客马拉松式的构建。尽管外面冻雨和大风肆虐，大家都到场了。我们的四人团队 TachyAstroach 正式开启任务。

计划： 构建一个母子漫游车系统——“母车"发射"子单元”，两者通过定制驱动和弹射机构进行无线协调。

我主导了大部分 Fusion 360 机械设计工作，与负责电子、控制算法和通信接口的队友密切协作。（更多细节可查看我们的 DevPost 页面。）