Skip to main content
  1. 文章/

加入 YJSP 航电团队 — 硬件在环测试

·45 words·1 min
Career - This article is part of a series.
Part : This Article

我近期加入了Yellow Jacket 太空计划(YJSP)——佐治亚理工学院的学生火箭组织,目标是将一枚液体燃料探空火箭发射至卡门线以上。

YJSP 航电团队是什么?
#

航电团队负责 YJSP 飞行器上所有的电子硬件和软件。团队设计、实现并测试一整套定制 PCB,包括飞控计算机、发动机控制器、数据采集、飞行传感器、射频遥测和电池管理系统。除飞行关键系统外,航电团队还在飞行器及其子系统的集成与测试中发挥着重要作用。

Altium Designer 是所有硬件设计的核心工具——团队多年来一直依赖它来设计追踪飞行数据、控制推进以及部署回收系统的 PCB。

入职流程
#

入职流程从获取 YJSP Altium 工作区访问权限、完成快速测试板(RTB)设计开始。这是我第一次使用 Altium,尽管之前在其他平台有过 PCB 设计经验。这块板子的效果很不错——原理图和布局都通过了审查,并获得了入职负责人 Pratham Ingale 的积极反馈。

下一步:在四月下旬进行 RTB 设计的汇报。

硬件在环(HITL)
#

通过入职审查后,我加入了由责任工程师 Peijie Liu 领导的 HITL 子团队。硬件在环测试对于验证航电硬件和软件在飞行前是否正常工作至关重要——在真实飞行条件的仿真环境中,将物理电路板接入回路进行测试。

我目前的工作涉及 Altium 中的实际 PCB 设计任务——迁移元器件库、构建自定义封装,以及针对 HITL 测试基础设施迭代板子布局。日常工作深入涉及继电器选型、阀门驱动电路、连接器封装调试等。

期待随着团队向下一个里程碑推进,自己能够做出更多贡献。

Hongyi Lyu
Author
Hongyi Lyu
佐治亚理工学院(Georgia Tech)电气工程学生。
Career - This article is part of a series.
Part : This Article

Related

TachyAstroach:36 小时,从原材料到第一名月球车

·45 words·1 min
36 小时的冲刺。 沉浸在 Tough 2000 树脂、姿态控制、ISO 螺栓和总线通信的世界里——我们将原材料变成了一辆外星漫游车。 GT IEEE Robotech 黑客马拉松或许不是规模最大的赛事,但它是我第一次真正投身于高强度黑客马拉松式的构建。尽管外面冻雨和大风肆虐,大家都到场了。我们的四人团队 TachyAstroach 正式开启任务。 计划: 构建一个母子漫游车系统——“母车"发射"子单元”,两者通过定制驱动和弹射机构进行无线协调。 我主导了大部分 Fusion 360 机械设计工作,与负责电子、控制算法和通信接口的队友密切协作。(更多细节可查看我们的 DevPost 页面。)

关于我

·66 words·1 min
我是佐治亚理工学院电气工程专业的大一学生,热衷于构建能够运动、感知并与周围世界互动的事物。目前保持着 4.00 的 GPA。 我的工作 # 我的研究横跨电气系统、机械设计与智能控制的交汇地带。我热衷于将想法从概念落实为物理原型。从设计微波滤波器,搭构建能在水面游动的仿生机器人。 我尤其喜欢需要创造性问题解决与快速迭代的项目。从黑客马拉松上的月球车设计到为制造业开发模仿学习夹爪,我在理论与实践相结合的环境中如鱼得水。 我的背景 # 在进入佐治亚理工学院之前,我在国内参与了一些引人入胜的项目。在上海华泰自动化,我为机器人夹爪设计了控制系统和机械结构;在宁波大学智能无线技术实验室,我研究了高频射频电路和基片集成波导滤波器。