[{"content":"","date":"2026年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/altium-designer/","section":"Tags","summary":"","title":"Altium Designer","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/ece/","section":"Tags","summary":"","title":"ECE","type":"tags"},{"content":"","date":"5月 1, 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/embedded-systems/","section":"Tags","summary":"","title":"Embedded Systems","type":"tags"},{"content":"","date":"5月 1, 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/hardware/","section":"Tags","summary":"","title":"Hardware","type":"tags"},{"content":"","date":"5月 1, 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/pcb-design/","section":"Tags","summary":"","title":"PCB Design","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/pcb-%E8%AE%BE%E8%AE%A1/","section":"Tags","summary":"","title":"PCB 设计","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/","section":"Tags","summary":"","title":"Tags","type":"tags"},{"content":" 为火箭硬件在环（HITL）测试设计的 STM32 双通道高精度 RTD 温度采集系统。 概述 # 本项目是 Yellow Jacket 太空计划（YJSP）航电部门入职项目的一部分。目标是设计一块 2 层快速测试板，将 STM32H573 微控制器与 ADS114S06 高精度 ADC 集成，用于四线制 PT100 RTD 温度测量，并配套从 24V 输入的完整电源调节链路。\n该板作为使用 Altium Designer 培训航电 PCB 设计技能的平台，也是进入硬件在环（HITL）部门的跳板。\n系统架构 # 设计采用 Altium Designer 的层次化原理图结构，组织为由顶层图管理的四个子图：\n电源（Power.SchDoc） — 24V 输入配保险丝过流保护、TVS 二极管用于 ESD 和过压/反接保护、GND 到 CGND 噪声泄放网络，以及 MAX17503 降压 DC-DC 转换器，提供 3.3V（主轨）和 5V LDO（模拟电源）。24V 和 3.3V 轨的电源状态 LED 指示。\nMCU（MCU.SchDoc） — STM32H573RIT6（ARM Cortex-M33，250 MHz），配完整去耦网络（VDD/VSS 上六个 100nF 电容，VDDA 上 10nF，VCAP 上 2.2µF），32 MHz 外部晶振（TG2520SMN32.0000M-MCGNNM3），经 FTSH-107-01-F-DV-K-P-TR 14 针连接器的 JTAG 调试接口，以及 SPI 总线上串接 47Ω 电阻（CS、MOSI、SCLK、ECLK、MISO、DRDY）用于信号完整性。\nADC（ADC.SchDoc） — ADS114S06IPBS 16 位 delta-sigma ADC，双电源域（IOVDD/DVDD 用 3.3V 数字电源，AVDD 用 5V LDO 模拟电源），独立 AGND 平面，两路四线制 RTD 前端电路，每路模拟输入配 RC 滤波（1kΩ + 10nF/100nF），以及 0Ω 电阻（R30）桥接 AGND 至 GND。\n连接器（Connectors.SchDoc） — MOLEX 430450400 4 针连接器，分别用于 24V 电源输入（J1）、RTD 通道 A（J2）和 RTD 通道 B（J3）。每个 RTD 连接器引出 IDAC、IDACRTN、RTD_P 和 RTD_N 信号。\n电源设计 # 输入保护 # 24V 输入通过 BEL 0ZCG0150BF2C 保险丝（F1）进行过流保护，然后经过两个 TVS 二极管：\nD1（SMAJ26A） — 箝位在 24V 输入到 GND 之间。提供过压箝位和反接错误保护。若输入电压超过击穿阈值或反接，D1 箝位电压并熔断保险丝，保护下游电路。\nD4（SMAJ5.0A） — 箝位在 3V3 轨到 GND 之间。专为 3.3V 电源域提供 ESD 保护和过压/反接错误保护。\n接地与噪声泄放 # 接地网络在电源地（GND）和机壳地（CGND）之间提供静电泄放和高频噪声滤波：\nR1（1MΩ） — 连接 GND 至 CGND，为静电泄放提供受控路径，同时在直流下保持两个地域的隔离。\nC2（4.7nF） — 与 R1 并联，为 GND 和 CGND 之间的高频噪声提供低阻抗路径，将瞬态能量分流至机壳。\n降压转换器（24V → 3.3V） # Maxim MAX17503 降压 DC-DC 转换器直接将 24V 输入转换为 3.3V 输出。原理图遵循数据手册参考设计。关键元器件：\n输入级 — C3（2.2µF，50V）提供输入去耦。EN/UVLO 引脚设置输入欠压锁定阈值。引脚 12（VCC）的 5V LDO 输出为内部栅极驱动和控制逻辑供电，C4（2.2µF）为旁路电容。\n输出级 — L1（XGL3530-682MEC，6.8µH）为连接至 Lx 开关输出（引脚 17-19）的功率电感。C7（47µF）为大容量输出电容。输出电压通过 FB 引脚上由 R4（100kΩ）和 R5（37.4kΩ）组成的反馈分压电阻设置为 3.3V。\n辅助 — BST 引脚上的 C6（100nF，50V）为自举电容，高侧 MOSFET 栅极驱动所需。SS 引脚上的 C5（10nF）设置软启动斜坡时间，限制上电时的浪涌电流。RT 引脚悬空（使用内部默认开关频率）。CF 引脚电容用于环路稳定性补偿。\n电源状态指示 # 两个 LED 提供可视电源状态指示：D2（红色）在 24V 输入存在时点亮，D3（绿色）在 3.3V 输出激活时点亮。R2（2.2kΩ）和 R3（100Ω）分别为对应的限流电阻。\nMCU：STM32H573RIT6 # 电源与去耦 # MCU 电源网络遵循数据手册建议，对每个电源域仔细处理。每个 VDD 引脚（引脚 19、32、48、64）就近布置 100nF 陶瓷电容（C8-C10、C13）。VDDA 模拟电源（引脚 13）通过 100nF（C11）和 10nF（C14）双电容额外滤波，抑制内部 ADC 参考的高频噪声耦合。VCAP 引脚（引脚 30、62）需要 2.2µF 电容（C15、C16）用于内部稳压器。VBAT（引脚 1）通过 R6（100Ω）连接至 3.3V，并配 C12（100nF）用于备份域滤波。MCU_PWR 网络标注提醒每个端口需独立的 100nF 去耦电容，且 VDDA 额外受益于 10nF 滤波。\n时钟源 # 外部 32 MHz 晶振（TG2520SMN32.0000M-MCGNNM3，标记为 Y1）提供系统时钟，连接至 PH0-OSC_IN（引脚 5）和 PH1-OSC_OUT（引脚 6）。晶振从 3.3V（VCC，引脚 3）供电，C18（100nF）为旁路电容。可选的 32 kHz 辅助振荡器输入在 PC14-OSC32_IN（引脚 3）和 PC15-OSC32_OUT（引脚 4）上可用，但在本设计中悬空。\n复位与启动配置 # NRST 引脚（引脚 7）连接 C17（100nF）到 GND，用于上电复位滤波。BOOT0 引脚（引脚 60）通过 R7（10kΩ）拉至 GND，确保 MCU 在正常运行时从内部 Flash 启动。\nJTAG 调试接口 # 使用 FTSH-107-01-F-DV-K-P-TR 14 针连接器（J4）实现完整 JTAG 接口，同时支持 JTAG 和 SWD 协议。JTMS、JTCK、JTDO、JTDI 和 NRST 信号通过 10kΩ 串联电阻（R8-R11 用于信号线，R9 用于 NRST）进行 ESD 保护和信号调理。C19（100nF）为 T_VCC 电源引脚提供本地去耦。连接器还包含用于调试器存在检测的 GND_DETECT，以及追踪端口功能的 T_VCPRX/T_VCPTX。\nSPI 总线接口 # 连接至 ADS114S06 的 SPI1 总线信号通过 47Ω 串联电阻（R12-R16）进行阻抗匹配和信号完整性处理。信号映射如下：\nMCU 网络 串联电阻 ADC 信号 方向 SPI1_NSS R12 (47Ω) CS MCU → ADC SPI1_MOSI R13 (47Ω) MOSI MCU → ADC SPI1_SCK R14 (47Ω) SCLK MCU → ADC ADC_CLK R15 (47Ω) ECLK MCU → ADC SPI1_MISO R16 (47Ω) MISO ADC → MCU ADC_RDY R17 (47Ω) DRDY ADC → MCU ADC_CLK 线由 MCU 的 PC9 引脚（引脚 40）驱动，为 ADS114S06 提供外部时钟源。R28 和 R29（0Ω，占位符，待选值）为可选上拉配置，连接 3.3V 轨至 ADC SPI 接口。PD2（引脚 54）标注为可用备用 GPIO。\nADC：ADS114S06IPBS # 电源域 # ADS114S06 采用分离电源域运行，将数字噪声与敏感模拟前端隔离。IOVDD（引脚 15）和 DVDD（引脚 16）由 3.3V 数字轨供电，C1（100nF，10% 容差）为本地旁路电容。DGND（引脚 14）连接至数字 GND 平面。模拟电源 AVDD（引脚 26）由 MAX17503 的 5V LDO 输出供电，C20（100nF）和 C22（2.2µF）旁路。AVSS（引脚 27-28）连接至专用 AGND 平面，该平面通过 R30（0Ω）单点连接桥接至 GND。此星形接地拓扑防止数字回流电流流经模拟地平面。\nSPI 与控制接口 # 数字接口信号（CS、MOSI、SCLK、MISO、DRDY、ECLK）通过层次化图连接器从 MCU 图引入，每路在 MCU 侧均已通过 47Ω 串联电阻预处理。START/SYNC 引脚（引脚 8）直接连接，RESET 引脚（引脚 18）直接连接用于 MCU 控制复位。DRDY 输出（引脚 13）低电平有效中断，直接有效。引脚 12（DOUT/DRDY）在单引脚上提供多路复用数据输出和准备信号。\n参考配置 # ADC 对 RTD 测量使用外部比率参考。两路 RTD 通道使用两组独立参考对：REFP1/REFN1（引脚 32/31）用于 RTD 通道 A，REFP0/REFN0（引脚 30/29）用于 RTD 通道 B。REFOUT（引脚 23）和 REFCOM（引脚 24）内部参考输出通过 C21（2.2µF）旁路，但主测量参考来源于流过 RTD 前端电路参考电阻的 IDAC 激励电流。\n模拟输入通道与 RTD 前端 # 每路 RTD 通道使用专用模拟前端电路，在每条信号路径上进行 RC 滤波，在到达 ADC 输入之前滤除高频干扰。\n通道 A（RTD_A） 使用 AIN3/AIN4 进行电压检测，AIN5 用于 IDAC 激励，REFP1/REFN1 为参考对：\n信号 ADC 引脚 滤波器 功能 RTD_P → AIN3 引脚 4 R18 (1kΩ) + C24 (10nF) + C25 (100nF) 正电压检测 RTD_N → AIN4 引脚 3 R19 (1kΩ) + C23 (10nF) 负电压检测 IDAC → AIN5 引脚 2 — 激励电流输出 IDACRTN → REFP1 R21 (1kΩ) + C27 (10nF) 激励电流回路 / 参考正端 AGND → REFN1 R22 (1kΩ) + C26 (100nF) + C28 (10nF) 参考负端 通道 B（RTD_B） 使用 AIN0/AIN1 进行电压检测，AIN2 用于 IDAC 激励，REFP0/REFN0 为参考对：\n信号 ADC 引脚 滤波器 功能 RTD_P → AIN0 引脚 7 R24 (1kΩ) + C29 (10nF) + C34 (100nF) 正电压检测 RTD_N → AIN1 引脚 6 R25 (1kΩ) + C30 (10nF) 负电压检测 IDAC → AIN2 引脚 5 — 激励电流输出 IDACRTN → REFP0 R26 (1kΩ) + C32 (10nF) 激励电流回路 / 参考正端 AGND → REFN0 R27 (1kΩ) + C31 (100nF) + C33 (10nF) 参考负端 RTD 激励回路中的 R20/R23（1kΩ）限制电流并提供额外滤波节点。前端电路中的所有模拟地连接均接至 AGND，与数字 GND 域保持隔离。\n连接器 # 三个 MOLEX 430450400 4 针连接器提供外部接口：\nJ1（电源输入） — 通过电源图的 VIN_PRE 网络接收 24V 电源。引脚 1 承载 VIN_PRE，引脚 2-4 并联接地，提供稳健的低阻抗电源连接。\nJ2（RTD 通道 A） — 引出四线制 RTD_A 接口。引脚定义为 IDAC（引脚 1）、IDACRTN（引脚 2）、RTD_P（引脚 3）和 RTD_N（引脚 4），与标准四线制 RTD 线缆组件匹配。\nJ3（RTD 通道 B） — 与 J2 引脚定义相同，用于 RTD_B，实现第二路独立温度测量通道。\nPCB 设计 # 层叠结构 # 为降低成本（也借此练习在有限尺寸下布线），本板采用 2 层设计。\n层 功能 顶层 信号布线、元器件放置 底层 地平面、次级布线 底层完整地平面提供低阻抗回流路径并减少电磁干扰。\n布局策略 # PCB 布局遵循与信号流对齐的模块化放置策略：\n电源输入与保护 — 板卡左上侧，靠近 24V 连接器 Buck 转换器与电源 — IC、电感和电容紧凑布局，宽铜皮走线以最小化开关回路面积 MCU — 板卡中央，去耦电容紧贴每个 VDD 引脚放置 ADC — 靠近 MCU 以缩短 SPI 走线，模拟输入走线远离数字开关噪声；AGND 平面通过单点 0Ω 桥接与数字 GND 隔离 传感器连接器 — 板边缘，便于线缆接入 SWD/JTAG 接头 — 板边缘，便于编程访问 设计规则 # 参数 数值 最小走线宽度 0.203mm（8mil） 最小间距 0.254mm（10mil） 过孔孔径 0.3mm 过孔焊盘 0.6mm 电源走线宽度 ≥0.5mm（20mil） ERC 与设计审查 # 原理图通过了电气规则检查（ERC），所有错误均已解决。审查过程中遇到的主要问题包括：\nMCU 上未连接的电源引脚需要添加明确的无连接标记 层次化图之间的网络标签不匹配 团队评审人员标记的缺失去耦电容 设计在 Altium 365 上经历了多轮团队审查迭代，融入了元器件选型、布局间距和走线布设方面的反馈。\n工具与技能 # Altium Designer Altium 365 STM32CubeIDE SPI 协议 层次化原理图设计 Buck 转换器设计 分离电源域 / 星形接地 四线制 RTD 测量 ERC / DRC 收获 # 这个入职项目是我从 LCEDA（EasyEDA）迁移到 Altium Designer 生态系统的过渡。最大的调整在于层次化原理图结构（四张子图由顶层图与图间连接器管理）、网表同步工作流（ECO 流程）、每个元器件的手动符号-封装-3D 模型关联，以及更复杂的层管理系统。\n从 24V 开始，使用 MAX17503 开关稳压器完整设计一条降至 3.3V 的电源链路——包括保险丝保护、TVS 箝位和 GND/CGND 隔离——是相比我以往项目的重大进步，那些项目通常从 USB 5V 或电池供电开始。学习阅读并实现数据手册参考设计（选择反馈电阻以设定目标输出电压，确定自举和软启动电容的容值，选择功率电感）是我通过这个项目培养的核心技能。\n模拟设计方面同样很有价值。为 ADS114S06 实现分离电源域（3.3V 数字 / 5V LDO 模拟），设计 AGND 到 GND 的单点星形接地拓扑（使用 0Ω 桥接电阻），以及在每条 SPI 线上添加 47Ω 串联电阻用于信号完整性——这些都让我明白，精密模拟电路与纯数字系统需要根本不同的设计理念。理解四线制 RTD 测量架构——IDAC 激励、比率参考和 RC 输入滤波如何协同实现高精度温度测量——加深了我对电路设计与测量理论相互关联的理解。\n下一步 # 完成这块入职板后，我进入了 YJSP HITL 部门，工作范围扩展至：\n带专用电源和地平面的 4 层 PCB 设计 基于 LMR36015 的 24V→6V 降压转换器，配 INA228 电流监测 PCF8575 GPIO 扩展驱动 ULN2803A 继电器阵列用于阀门控制 多轨电源分配，分离 AGND/GND/CGND 域并使用磁珠隔离 参考资料 # STM32H573RI 数据手册 MAX17503 数据手册 ADS114S0x 数据手册 四线制 PT100 RTD 低侧参考测量电路 RTD 测量基础指南 ","date":"2026年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/projects/yjsp-onboarding/","section":"项目","summary":" 为火箭硬件在环（HITL）测试设计的 STM32 双通道高精度 RTD 温度采集系统。 概述 # 本项目是 Yellow Jacket 太空计划（YJSP）航电部门入职项目的一部分。目标是设计一块 2 层快速测试板，将 STM32H573 微控制器与 ADS114S06 高精度 ADC 集成，用于四线制 PT100 RTD 温度测量，并配套从 24V 输入的完整电源调节链路。\n","title":"Yellow Jacket 太空计划：航电入职","type":"projects"},{"content":"","date":"2026年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E7%B3%BB%E7%BB%9F/","section":"Tags","summary":"","title":"嵌入式系统","type":"tags"},{"content":"我参与过的项目。\n","date":"2026年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/projects/","section":"项目","summary":"我参与过的项目。\n","title":"项目","type":"projects"},{"content":"","date":"2026年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E7%A1%AC%E4%BB%B6/","section":"Tags","summary":"","title":"硬件","type":"tags"},{"content":" 关于 # 欢迎！这是Hongyi的职业作品集站点。\n收录项目进展、职业经历和近期动态。\n简历 邮件 GitHub 领英 ","date":"2026年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/","section":"主页","summary":"关于 # 欢迎！这是Hongyi的职业作品集站点。\n收录项目进展、职业经历和近期动态。\n简历 邮件 ","title":"主页","type":"page"},{"content":"","date":"4月 18, 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/3d-printing/","section":"Tags","summary":"","title":"3D Printing","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年4月18日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/3d-%E6%89%93%E5%8D%B0/","section":"Tags","summary":"","title":"3D 打印","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年4月18日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/ble/","section":"Tags","summary":"","title":"BLE","type":"tags"},{"content":" 一款硬件媒体控制模块——作为 ECE 1100 课程的一部分设计并构建。 purticra/ESPKeyboard A compact, wireless media controller built with an ESP32 and BLE HID keyboard emulation. Designed and built as part of Georgia Tech\u0026rsquo;s ECE 1100 Discovery Project. C\u0026#43;\u0026#43; 0 0 概述 # 佐治亚理工学院以其密集的职业导向课程著称，跟上学院的节奏需要切实的适应。对于电子工程系的大一新生，ECE 1100 就是这个入口：这门课程旨在通过引导校园探索和早期职业规划，帮助新生顺利过渡。\n本页面记录了其中一项探索任务——探索项目。\n项目路线图 # 初始规划 # 探索项目的核心是设计并制作一款 Unicode 键盘——一种允许用户直接输入十六进制 Unicode 值以向计算机插入特殊符号的定制输入设备。该装置基于一块充当 USB HID 键盘的 Arduino 板，配合 1602 LCD 实现实时输入反馈，物理按钮用于十六进制输入，并配有 3D 打印外壳。\n主要资源包括用于 USB HID 功能的 Arduino 键盘库、佐治亚理工 Hive 创客空间（用于 3D 打印和原型制作），以及高级设计实验室（提供材料和组装指导）。\n通过这个项目，我旨在培养焊接、嵌入式编程、系统级调试和 3D 建模等实践 ECE 技能。\n可行性验证与修订方案 # 在初步研究后，我发现通过自制键盘实现真正的 Unicode 输入需要在宿主机上运行配套的\u0026quot;输入法\u0026quot;应用程序。这种方式过于复杂，因为它涉及绕过标准 HID 键盘安全协议。因此，我决定将项目目标转向标准 HID 键盘规范内可实现的方向。考虑到时间和可用工具的限制，修订后的项目专注于构建一款媒体控制模块——使用 ESP32 和触觉按钮向已连接的计算机发送标准 HID 媒体按键命令（播放、暂停、音量、切曲）。\n项目概览 # 硬件设计 # 媒体控制模块在外形上与传统键盘不同。为充分利用 ESP32 的紧凑尺寸，整个设备尺寸约为 70×40×45 mm——可以舒适地握在单手中。顶面设有三个触觉按钮，分别用于暂停、上一曲和下一曲，控制电子元件封装在 3D 打印外壳内部。\n媒体控制模块渲染效果 电气连接 # ESP32 作为中央控制器，通过其 Micro-USB 接口供电。三个瞬时按钮分别连接到 GPIO 13、12 和 14，对应播放/暂停、下一曲和上一曲。所有输入使用 ESP32 的内部上拉电阻，每个按钮引脚直接接地——无需外部电阻。设备通过蓝牙低功耗（BLE）与宿主机进行无线通信。\n简化接线图：\ngraph LR USB[Micro-USB 5V] ==\u003e ESP32[ESP32] subgraph Buttons direction TB B1[播放/暂停\nGPIO 13] B2[下一曲\nGPIO 12] B3[上一曲\nGPIO 14] end B1 --- ESP32 B2 --- ESP32 B3 --- ESP32 ESP32 -. BLE .-\u003e HOST[宿主机] 固件 # 固件基于 ESP32-BLE-Keyboard 库构建，使 ESP32 能够作为标准蓝牙 HID 键盘出现在宿主机上。启动后，设备以 \u0026ldquo;MediaPad\u0026rdquo; 名称广播并等待 BLE 连接。\n配对完成后，主循环持续轮询三个按钮输入。每个按钮使用 ESP32 内部上拉电阻的低电平有效逻辑——按下时，引脚被拉至地，触发相应的 HID 媒体按键命令：播放/暂停（GPIO 13）、下一曲（GPIO 12）或上一曲（GPIO 14）。每次按键后有 300ms 防抖延迟，防止重复输入。\n成果 # 完成品媒体控制模块 媒体控制模块 Loading 3D model… 完成的媒体控制模块成功通过 BLE 与宿主机配对，并以可靠的输入响应发送播放/暂停、下一曲和上一曲命令。通过这个项目，我积累了 ESP32 嵌入式编程、在 Fusion 360 中为外壳进行 3D 建模，以及迭代硬件调试的实践经验——从最初的 Unicode 键盘概念到一款功能完善的口袋大小媒体控制器。\n","date":"2026年4月18日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/projects/ece-1100-media-control/","section":"项目","summary":" 一款硬件媒体控制模块——作为 ECE 1100 课程的一部分设计并构建。 purticra/ESPKeyboard A compact, wireless media controller built with an ESP32 and BLE HID keyboard emulation. Designed and built as part of Georgia Tech’s ECE 1100 Discovery Project. ","title":"ECE 1100：媒体控制模块","type":"projects"},{"content":"","date":"2026年3月29日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/altium/","section":"Tags","summary":"","title":"Altium","type":"tags"},{"content":"","date":"3月 29, 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/avionics/","section":"Tags","summary":"","title":"Avionics","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年3月29日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/series/career/","section":"Series","summary":"","title":"Career","type":"series"},{"content":"","date":"3月 29, 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/rocketry/","section":"Tags","summary":"","title":"Rocketry","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年3月29日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/series/","section":"Series","summary":"","title":"Series","type":"series"},{"content":"","date":"2026年3月29日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/yjsp/","section":"Tags","summary":"","title":"YJSP","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年3月29日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E8%88%AA%E7%94%B5/","section":"Tags","summary":"","title":"航电","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年3月29日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E7%81%AB%E7%AE%AD/","section":"Tags","summary":"","title":"火箭","type":"tags"},{"content":"我近期加入了Yellow Jacket 太空计划（YJSP）——佐治亚理工学院的学生火箭组织，目标是将一枚液体燃料探空火箭发射至卡门线以上。\nYJSP 航电团队是什么？ # 航电团队负责 YJSP 飞行器上所有的电子硬件和软件。团队设计、实现并测试一整套定制 PCB，包括飞控计算机、发动机控制器、数据采集、飞行传感器、射频遥测和电池管理系统。除飞行关键系统外，航电团队还在飞行器及其子系统的集成与测试中发挥着重要作用。\nAltium Designer 是所有硬件设计的核心工具——团队多年来一直依赖它来设计追踪飞行数据、控制推进以及部署回收系统的 PCB。\n入职流程 # 入职流程从获取 YJSP Altium 工作区访问权限、完成快速测试板（RTB）设计开始。这是我第一次使用 Altium，尽管之前在其他平台有过 PCB 设计经验。这块板子的效果很不错——原理图和布局都通过了审查，并获得了入职负责人 Pratham Ingale 的积极反馈。\n下一步：在四月下旬进行 RTB 设计的汇报。\n硬件在环（HITL） # 通过入职审查后，我加入了由责任工程师 Peijie Liu 领导的 HITL 子团队。硬件在环测试对于验证航电硬件和软件在飞行前是否正常工作至关重要——在真实飞行条件的仿真环境中，将物理电路板接入回路进行测试。\n我目前的工作涉及 Altium 中的实际 PCB 设计任务——迁移元器件库、构建自定义封装，以及针对 HITL 测试基础设施迭代板子布局。日常工作深入涉及继电器选型、阀门驱动电路、连接器封装调试等。\n期待随着团队向下一个里程碑推进，自己能够做出更多贡献。\n","date":"2026年3月29日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/posts/career-progression/yjsp-avionics-hitl/","section":"文章","summary":"我近期加入了Yellow Jacket 太空计划（YJSP）——佐治亚理工学院的学生火箭组织，目标是将一枚液体燃料探空火箭发射至卡门线以上。\nYJSP 航电团队是什么？ # 航电团队负责 YJSP 飞行器上所有的电子硬件和软件。团队设计、实现并测试一整套定制 PCB，包括飞控计算机、发动机控制器、数据采集、飞行传感器、射频遥测和电池管理系统。除飞行关键系统外，航电团队还在飞行器及其子系统的集成与测试中发挥着重要作用。\nAltium Designer 是所有硬件设计的核心工具——团队多年来一直依赖它来设计追踪飞行数据、控制推进以及部署回收系统的 PCB。\n入职流程 # 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TachyAstroach：月际线是一套母子漫游车系统，主单元发射辅助子单元，两者通过定制驱动机构进行无线协调。项目在 GT IEEE Robotech 黑客马拉松 36 小时高强度构建中完成，将原材料转变为可运行的外星漫游车原型。\n我的角色 # 我主导了漫游车系统的机械设计，使用 Fusion 360 完成，与队友在电子、控制算法和通信系统上密切协作。整个黑客马拉松期间，我们彻夜进行 CAD 设计、切割、焊接、编程和调试，让漫游车焕发生命。\n技术细节 # 设计工具： Fusion 360 完整机械设计 材料： Tough 2000 树脂、ISO 螺栓 系统： 姿态控制系统、总线通信协议 集成： 机械工程、电子和软件协同配合，实现母子单元之间的无线协调 团队成员 # Hongyi Lyu — 机械设计负责人 Peijie Liu — 电子 Zerun Wang — 控制算法 Aimee Yu Ting Zheng — 提交文档 成果 # 原型在竞赛赛道中荣获第一名，获得 $1,000 奖金。\n","date":"2026年2月15日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/projects/tachyastroach/","section":"项目","summary":" 在佐治亚理工学院 IEEE Robotech 黑客马拉松上，用 36 小时从原材料构建的外星探索母子漫游车系统。 在 Devpost 上查看 概述 # TachyAstroach：月际线是一套母子漫游车系统，主单元发射辅助子单元，两者通过定制驱动机构进行无线协调。项目在 GT IEEE Robotech 黑客马拉松 36 小时高强度构建中完成，将原材料转变为可运行的外星漫游车原型。\n","title":"Tachy🪳Astroach：月际线","type":"projects"},{"content":"","date":"2026年2月15日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E9%BB%91%E5%AE%A2%E9%A9%AC%E6%8B%89%E6%9D%BE/","section":"Tags","summary":"","title":"黑客马拉松","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年2月15日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/","section":"Tags","summary":"","title":"机器人","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年2月15日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%AE%BE%E8%AE%A1/","section":"Tags","summary":"","title":"机械设计","type":"tags"},{"content":"","date":"2月 1, 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/energy-harvesting/","section":"Tags","summary":"","title":"Energy Harvesting","type":"tags"},{"content":"","date":"2月 1, 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/iot/","section":"Tags","summary":"","title":"IoT","type":"tags"},{"content":" 无充电器。无线缆。无需维护。 什么是 μCHIMERA？ # μCHIMERA（微型复合能量采集集成模块化能量再生阵列）将环境能量转化为可靠电源，使设备无需充电、无线缆、无维护即可持续运行。\n每一个\u0026quot;始终在线\u0026quot;的设备都有同一个隐患：不是传感器，不是芯片——而是能量供应。工业系统、可穿戴设备和医疗植入物充电基础设施的结构性低效导致停机和安全风险。μCHIMERA 从根本上消除了这种依赖。\n问题所在 # 现有解决方案存在不足：\n有限电池 — 需要定期更换，造成停机和浪费 单源采集器 — 当唯一能量源不可用时失效 RF 供电 — 脆弱、距离受限且依赖基础设施 μCHIMERA 通过将多种采集模式整合到一个集成模块中，同时解决了以上三个问题。\n系统架构 # 该系统将三种互补的能量采集源集成到单一模块化平台中：\n热电发电机（TEG） # 输入电压： 20mV ~ 400mV 峰值功率： 130μW ~ 53mW 兼容低至 0.2°C 的温差 太阳能发电机 # 输入电压： 0.12V ~ 5.5V 峰值功率： 5μW ~ 510mW（含 MPPT） 针对弱光环境优化 压电发电机 # 输入电压： 5V ~ 20V 交流 峰值功率： 88mW 均方根 谐振结构，专为随机振动能量采集设计 储能模块 # 最大静态电流： 18μA 最大电压降： 175mV 独立使能及电源正常追踪 最多 4 通道，可堆叠，双向 硬件 # 电子系统基于 Peijie Liu 设计的定制 PCB，以 μCHIMERA V1.0a 主板和每个能量采集通道的可堆叠子板为核心。\n核心特性 # 多功能自适应 — 同时从热梯度、光能和振动中采集能量 安全耐用 — 主要能量输入无需依赖锂电池 基础设施无关 — 无需充电站、线缆或电网接入 目标市场 # 工业物联网传感器 — 消除远程传感器部署中的电池更换和停机 可穿戴设备 — 无充电设计提高用户依从性，支持持续数据采集 医疗设备与植入物 — 延长使用寿命，减少昂贵且具有风险的更换手术 市场机遇 # 能量采集市场以约 11.6% 的复合年增长率扩张，预计到 2033 年达到约 16 亿美元。我们的机遇：TAM 约 16 亿美元（2033 年），SAM 约 2.16 亿美元，2028 年美国滩头阵地 SOM 约 2.407 亿美元。\n商业模式 # 硬件模块通过 OEM、分销商和直接试点销售 入门套件定价 $129.99/套 复购收入来自附加采集模块，定价 $59.99/个 路线图 # 原型与验证 — 当前阶段 2026 年设计合作伙伴试点 — 早期采用者部署 付费部署 — 将试点转化为生产订单 规模扩张 — 通过 OEM 合作和系统集成商扩张 社会影响 # 通过减少电池浪费，为健康、基础设施和可持续城市提供始终在线的设备，μCHIMERA 推动更清洁的能源、更安全的系统和更低的排放。\n","date":"2026年2月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/projects/uchimera/","section":"项目","summary":" 无充电器。无线缆。无需维护。 什么是 μCHIMERA？ # μCHIMERA（微型复合能量采集集成模块化能量再生阵列）将环境能量转化为可靠电源，使设备无需充电、无线缆、无维护即可持续运行。\n","title":"μCHIMERA","type":"projects"},{"content":"我是佐治亚理工学院电气工程专业的大一学生，热衷于构建能够运动、感知并与周围世界互动的事物。目前保持着 4.00 的 GPA。\n我的工作 # 我的研究横跨电气系统、机械设计与智能控制的交汇地带。我热衷于将想法从概念落实为物理原型。从设计微波滤波器，搭构建能在水面游动的仿生机器人。\n我尤其喜欢需要创造性问题解决与快速迭代的项目。从黑客马拉松上的月球车设计到为制造业开发模仿学习夹爪，我在理论与实践相结合的环境中如鱼得水。\n我的背景 # 在进入佐治亚理工学院之前，我在国内参与了一些引人入胜的项目。在上海华泰自动化，我为机器人夹爪设计了控制系统和机械结构；在宁波大学智能无线技术实验室，我研究了高频射频电路和基片集成波导滤波器。\n其中一项最富雄心的早期项目，是设计一款能够利用气动执行器在水面机动的仿生蛙机器人。这个项目让我深刻理解了仿生设计的价值，也让我有幸在 2024 年洛杉矶 ISEF 上展示了成果。\n技术工具箱 # 我跨越多个领域工作。在机械方面，我熟悉 Fusion 360 CAD 建模、3D 打印、激光切割与常规制造工艺。在电子方面，我设计 PCB、开发嵌入式系统，并能熟练使用示波器、矢量网络分析仪等各类仪器。\n我的编程语言涵盖 C++、Python 和 Java，使用过的工具从电磁仿真软件 Ansys HFSS 到 Arduino 快速原型开发一应俱全。\n当前动态 # 目前，我参与了 Hytech Racing 电气控制部门的工作，并活跃于黑客马拉松领域。最近，我的团队在 GT IEEE Robotech 黑客马拉松中荣获第一名，我担任首席机械设计师，设计了 MoonLine 月球车。\n与此同时，我正在开发 µCHIMERA——一款可堆叠的纳功率发电装置，将压电元件与智能设计相结合，参加 2026 年 Inventure Prize 竞赛。\n未来规划 # 我正在寻找 2026 年夏季或秋季的机电一体化与产品原型领域实习机会，尤其希望参与从初始概念到制造落地的全流程产品开发工作。\n如果你正在从事机器人、自动化或硬件开发方面的有趣工作，我很乐意与你探讨。\n联系我 # 欢迎通过 hlyu68@gatech.edu 联系我，或在 LinkedIn 上与我交流。我随时乐意讨论项目、分享想法或探索合作机会。\n","date":"2026年2月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/about/","section":"主页","summary":"我是佐治亚理工学院电气工程专业的大一学生，热衷于构建能够运动、感知并与周围世界互动的事物。目前保持着 4.00 的 GPA。\n我的工作 # 我的研究横跨电气系统、机械设计与智能控制的交汇地带。我热衷于将想法从概念落实为物理原型。从设计微波滤波器，搭构建能在水面游动的仿生机器人。\n我尤其喜欢需要创造性问题解决与快速迭代的项目。从黑客马拉松上的月球车设计到为制造业开发模仿学习夹爪，我在理论与实践相结合的环境中如鱼得水。\n我的背景 # 在进入佐治亚理工学院之前，我在国内参与了一些引人入胜的项目。在上海华泰自动化，我为机器人夹爪设计了控制系统和机械结构；在宁波大学智能无线技术实验室，我研究了高频射频电路和基片集成波导滤波器。\n","title":"关于我","type":"page"},{"content":"","date":"2026年2月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E8%83%BD%E9%87%8F%E9%87%87%E9%9B%86/","section":"Tags","summary":"","title":"能量采集","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年2月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E7%89%A9%E8%81%94%E7%BD%91/","section":"Tags","summary":"","title":"物联网","type":"tags"},{"content":" YJSP 航电传感与阀门控制 PCB 2026年2月 – 至今 Yellow Jacket 太空计划 — 航电硬件设计师 使用 Altium Designer 设计用于火箭硬件在环（ Hardware-in-the-Loop ）测试的 PCB。将 STM32H573 MCU 与 ADS114S06 ADC 集成，用于四线制 PT100 RTD 温度测量。实现电源调节（24V Buck、LDO）、继电器驱动、INA228 电流监测和 PCF8575 GPIO 扩展。 Yellow Jacket 太空计划：航电入职 2026年5月1日\u0026middot;850 words\u0026middot;4 mins ECE 硬件 嵌入式系统 PCB 设计 Altium Designer ESP32 蓝牙媒体控制键盘 2026年3月 – 4月 个人项目 使用 ESP32、触觉按钮和 SSD1306 OLED 构建了一个口袋大小的 BLE HID 媒体控制器。开发了 BLE 键盘仿真固件。在 Fusion 360 中设计并 3D 打印了定制外壳。已在 GitHub 上开源。 ECE 1100：媒体控制模块 2026年4月18日\u0026middot;188 words\u0026middot;1 min ECE 硬件 嵌入式系统 BLE 3D 打印 GT IEEE Robotech 黑客马拉松 — 第一名 2026年1月 TachyAstroach 团队 — 首席机械设计师 母子月球车 MoonLine 的首席机械设计师。 Tachy🪳Astroach：月际线 2026年2月15日\u0026middot;66 words\u0026middot;1 min 机器人 机械设计 黑客马拉松 Fusion 360 Inventure Prize 2026 2026年1月 μCHIMERA：多模态纳功率可堆叠发电装置 压电效应微功率发电模块设计师及整体机械设计师。 μCHIMERA 2026年2月1日\u0026middot;153 words\u0026middot;1 min 能量采集 PCB 设计 物联网 硬件 Hive Makerspace — 同伴讲师 2026年秋季 佐治亚理工学院 3D 打印、激光切割和电子工作台区域的认证志愿讲师。 RoboRambler 2025年8月 – 至今 Georgia Tech RoboMaster 机器人俱乐部 — 硬件设计师 硬件部门设计师（入职中），参与竞赛机器人的电气系统设计。 Hytech Racing 2025年8月 – 12月 电气控制部门 — 通用电气工程师 参与佐治亚理工学院 Formula SAE 电动赛车的电气系统设计。 佐治亚理工学院 2025年8月 – 至今 电气工程学士 — GPA 4.00 课程：信号处理（ECE 2026）、电路分析（ECE 2040）、数字逻辑设计（ECE 2020）、微分方程（MATH 2552）。 上海华泰自动化有限公司 2025年7月 学生实习生 — 机械与电气设计 开发了一款模仿学习夹爪。使用 LCEDA 设计末端关节控制电路。在 Fusion 360 中修改机械结构。通过 3D 打印制造原型零件。 宁波大学 — 基片集成波导滤波器研究 2024年7月 – 8月 实习研究员 — 智能无线技术实验室 设计并制造了基片集成波导（SIW）微波带通滤波器。在 FR4 和 Rogers 基板上构建原型，使用 Ansys HFSS 优化，并用矢量网络分析仪验证。 仿生蛙机器人 2022年12月 – 2024年5月 华东师范大学 — 学生开发者 个人指导项目：使用气动柔性关节执行器的水面机器人。基于 Fusion 360 建模、ABAQUS 有限元仿真和 Arduino 无线控制。在 2024 年洛杉矶 ISEF 上展示。 仿生蛙机器人 2024年5月1日\u0026middot;73 words\u0026middot;1 min 机器人 软体机器人 气动 ISEF 仿生设计 ","date":"2025年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/career/","section":"主页","summary":" YJSP 航电传感与阀门控制 PCB 2026年2月 – 至今 Yellow Jacket 太空计划 — 航电硬件设计师 使用 Altium Designer 设计用于火箭硬件在环（ Hardware-in-the-Loop ）测试的 PCB。将 STM32H573 MCU 与 ADS114S06 ADC 集成，用于四线制 PT100 RTD 温度测量。实现电源调节（24V Buck、LDO）、继电器驱动、INA228 电流监测和 PCF8575 GPIO 扩展。 Yellow Jacket 太空计划：航电入职 2026年5月1日·850 words·4 mins ECE 硬件 嵌入式系统 PCB 设计 Altium Designer ESP32 蓝牙媒体控制键盘 2026年3月 – 4月 个人项目 使用 ESP32、触觉按钮和 SSD1306 OLED 构建了一个口袋大小的 BLE HID 媒体控制器。开发了 BLE 键盘仿真固件。在 Fusion 360 中设计并 3D 打印了定制外壳。已在 GitHub 上开源。 ECE 1100：媒体控制模块 2026年4月18日·188 words·1 min ECE 硬件 嵌入式系统 BLE 3D 打印 GT IEEE Robotech 黑客马拉松 — 第一名 2026年1月 TachyAstroach 团队 — 首席机械设计师 母子月球车 MoonLine 的首席机械设计师。 Tachy🪳Astroach：月际线 2026年2月15日·66 words·1 min 机器人 机械设计 黑客马拉松 Fusion 360 Inventure Prize 2026 2026年1月 μCHIMERA：多模态纳功率可堆叠发电装置 压电效应微功率发电模块设计师及整体机械设计师。 μCHIMERA 2026年2月1日·153 words·1 min 能量采集 PCB 设计 物联网 硬件 Hive Makerspace — 同伴讲师 2026年秋季 佐治亚理工学院 3D 打印、激光切割和电子工作台区域的认证志愿讲师。 RoboRambler 2025年8月 – 至今 Georgia Tech RoboMaster 机器人俱乐部 — 硬件设计师 硬件部门设计师（入职中），参与竞赛机器人的电气系统设计。 Hytech Racing 2025年8月 – 12月 电气控制部门 — 通用电气工程师 参与佐治亚理工学院 Formula SAE 电动赛车的电气系统设计。 佐治亚理工学院 2025年8月 – 至今 电气工程学士 — GPA 4.00 课程：信号处理（ECE 2026）、电路分析（ECE 2040）、数字逻辑设计（ECE 2020）、微分方程（MATH 2552）。 上海华泰自动化有限公司 2025年7月 学生实习生 — 机械与电气设计 开发了一款模仿学习夹爪。使用 LCEDA 设计末端关节控制电路。在 Fusion 360 中修改机械结构。通过 3D 打印制造原型零件。 宁波大学 — 基片集成波导滤波器研究 2024年7月 – 8月 实习研究员 — 智能无线技术实验室 设计并制造了基片集成波导（SIW）微波带通滤波器。在 FR4 和 Rogers 基板上构建原型，使用 Ansys HFSS 优化，并用矢量网络分析仪验证。 仿生蛙机器人 2022年12月 – 2024年5月 华东师范大学 — 学生开发者 个人指导项目：使用气动柔性关节执行器的水面机器人。基于 Fusion 360 建模、ABAQUS 有限元仿真和 Arduino 无线控制。在 2024 年洛杉矶 ISEF 上展示。 仿生蛙机器人 2024年5月1日·73 words·1 min 机器人 软体机器人 气动 ISEF 仿生设计 ","title":"职业经历","type":"page"},{"content":" 电气工程学生，具备 PCB 设计、嵌入式系统和射频/微波工程的实践经验。寻求电子设计、信号处理或相关领域的本科研究机会。 查看 / 下载 PDF 简历 工作经历 个人项目 课外活动 荣誉奖项 技能 教育背景 垂直整合项目 — 声音与空间的交互（L42i） # 本科研究员 — BONG 子团队 · 佐治亚理工学院 · 2026年1月 – 至今\n参与 BONG Mk. III 版本的迭代开发——这是 L42i 互动与沉浸实验室研发的一款数字铜管乐器，正在从控制器界面演进为集板载合成、功放和空间交互于一体的独立乐器 在 EasyEDA 中设计 PCB 电路图改动，包括将模拟电位器替换为旋转编码器，并为麦克风放大器级别修正走线 通过 FDM 3D 打印制作扬声器喇叭外壳原型；准备 DXF 文件，探索激光切割叠层胶合板的替代制造路径 合著学期论文，记录 PCB 设计实践、喇叭声学研究及制造工作流程 BONG L42i BONG 项目页面 黄夹克太空计划 — 航电部门 # 航电硬件设计师 · 佐治亚理工学院 · 2025年8月 – 至今\n使用 Altium Designer 完成 2 层航电 PCB 入职项目，将 STM32H573 MCU 与 ADS114S06 ADC 集成，用于四线制 PT100 RTD 温度测量 加入硬件在环（HITL）部门，担任航电成员 实现电源调节（24V 输入、Buck 转换器、LDO）、继电器驱动、INA228 电流监测和 PCF8575 GPIO 扩展 通过团队设计评审迭代电路图和布局；移植元器件以实现 Altium 库集成与兼容性 YJSP 入职项目页面 上海华泰自动化有限公司 # 学生实习生 — 机械与电气设计 · 上海，中国 · 2025年7月\n开发了一款模仿学习夹爪，为传统制造工艺提供创新解决方案 使用 LCEDA 设计末端关节控制；完成\u0026quot;拨轮\u0026quot;和\u0026quot;两级按钮\u0026quot;两种配置 在 Fusion 360 中修改机械结构，以容纳电气元件并提升手动兼容性 在 Fusion 360 中为夹爪头设计模块化轻量化摄像头支架 通过 3D 打印制造零件并组装，确保螺钉、轴承和打印件的精确配合 宁波大学 — 智能无线技术实验室 # 实习研究员 · 宁波，中国 · 2024年7月 – 8月\n设计并制造了高 Q 值、低插入损耗的基片集成波导（SIW）微波微型滤波器 在 FR4 和 Rogers 基板上构建原型，在 Fusion 360 中建模，并使用 Ansys HFSS 仿真优化 使用矢量网络分析仪验证实验性能；测量数据与仿真结果高度吻合 ESP32 蓝牙媒体控制键盘（ECE 探索项目） # 个人项目 · 2026年3月 – 4月\n使用 ESP32、三个触觉按钮、旋转编码器和 SSD1306 OLED 显示器构建了口袋大小的 BLE HID 媒体控制器 开发了支持播放/暂停、切曲、音量控制和静音功能的 BLE 键盘仿真固件 在 Fusion 360 中设计并 3D 打印了定制外壳；在 GitHub 上开源了代码和 CAD 文件 媒体控制键盘项目页面 仿生蛙机器人 # 学生开发者 · 华东师范大学物理学院 · 2022年12月 – 2024年5月\n个人指导项目：设计使用气动柔性关节执行器的水面机器人 基于 Fusion 360 建模和 Arduino 控制构建仿生机器人 验证无线传感和机动性能；在 2024 年洛杉矶 ISEF 上展示项目 仿生蛙项目页面 Hive Makerspace — 同伴讲师 # 2026年秋季起\n3D 打印、激光切割和电子工作台区域的认证志愿讲师。\nRoboRambler — Georgia Tech RoboMaster 机器人俱乐部 # 2026年春季 – 至今\n电气部门成员，参与竞赛机器人的机械与电气系统设计。\n黄夹克太空计划 — 航电部门 # 2025年8月 – 至今\n使用 Altium Designer 设计用于火箭硬件在环（HITL）测试的航电 PCB 开发电源调节电路和嵌入式飞行电子的传感器接口 HyTech Racing — 电气控制部门 # 2025年8月 – 12月\n通用电气工程师。\nGT IEEE Robotech 黑客马拉松 — 第一名 # TachyAstroach 团队 · 2026年1月\n母子月球车 MoonLine 的首席机械设计师。\nMoonLine 项目页面 Inventure Prize 2026 — µCHIMERA # 多模态纳功率可堆叠发电装置 · 2026年1月\nPZT 纳功率发电模块设计师及整体机械设计师。\nμCHIMERA 项目页面 制造工艺\n3D 打印 硅胶建模 电路焊接 激光切割 机械装配 仪器仪表\n矢量网络分析仪 示波器 电子技术\nPCB 设计（Altium Designer、LCEDA） 嵌入式系统（STM32、Arduino） Ansys HFSS 数字化设计\nAutodesk Fusion 360 SIMULIA Abaqus FEA 编程语言\nC++ Python Java MATLAB 语言能力\n中文（母语） 英语（流利） 佐治亚理工学院 # 电气工程理学学士 · 美国佐治亚州亚特兰大 · 2025年8月 – 至今\nGPA：4.00 预计毕业时间：2028年12月 ","date":"2025年2月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/resume/","section":"主页","summary":" 电气工程学生，具备 PCB 设计、嵌入式系统和射频/微波工程的实践经验。寻求电子设计、信号处理或相关领域的本科研究机会。 查看 / 下载 PDF 简历 工作经历 个人项目 课外活动 荣誉奖项 技能 教育背景 垂直整合项目 — 声音与空间的交互（L42i） # 本科研究员 — BONG 子团队 · 佐治亚理工学院 · 2026年1月 – 至今\n","title":"简历","type":"page"},{"content":"","date":"5月 1, 2024","externalUrl":null,"permalink":"/tags/bionic-design/","section":"Tags","summary":"","title":"Bionic Design","type":"tags"},{"content":"","date":"2024年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/isef/","section":"Tags","summary":"","title":"ISEF","type":"tags"},{"content":"","date":"5月 1, 2024","externalUrl":null,"permalink":"/tags/pneumatics/","section":"Tags","summary":"","title":"Pneumatics","type":"tags"},{"content":"","date":"5月 1, 2024","externalUrl":null,"permalink":"/tags/soft-robotics/","section":"Tags","summary":"","title":"Soft Robotics","type":"tags"},{"content":"","date":"2024年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E4%BB%BF%E7%94%9F%E8%AE%BE%E8%AE%A1/","section":"Tags","summary":"","title":"仿生设计","type":"tags"},{"content":" 另一种游泳方式：基于气动系统的轻量级仿生蛙机器人 概述 # 本项目研发了一款以压缩气体驱动气动软体执行器的轻量级仿生蛙机器人。机器人模拟青蛙的游泳动作，通过在内部气压下发生形变的尺蠖形硅胶关节在水面运动，产生推进力并实现方向控制。\n该项目以中国国家代表团成员身份参加了 2024 年洛杉矶 Regeneron 国际科学与工程大奖赛（ISEF 2024），项目编号为 ROBO029，类别为机器人与智能机器。\n研究动机 # 具备水面机动能力的水上漂浮机器人，可作为水生研究、环境监测和水样采集的有效平台。与刚性水下机器人相比，软体气动执行器具有以下优势：\n顺应性 — 与水生环境的安全交互 轻量结构 — 适合水面操作 仿生运动 — 受真实青蛙启发的高效游泳步态 系统架构 # 机器人由两个主要子系统组成：位于主体内的控制模块和分布于四肢的运动模块。\n气动系统 # 双气泵（大泵 + 小泵）通过储气注射器提供气压 5 个电磁阀分别独立控制四个肢体关节和一个采样腔 气管从主体延伸至每个硅胶软体关节 控制板管理阀门时序，协调游泳步态 软体执行器 # 第五代硅胶软体关节 — 蠕虫形气动执行器 多层构造，内嵌约束结构以实现可控形变 经历了多次设计迭代，包含软体仿真、元器件测试和整机验证 电子与控制 # 基于低功耗 ESP32 的控制板 蓝牙连接，支持智能手机无线操控 扩展板套件，用于传感器集成 通过固件控制电磁阀驱动时序 游泳性能 # 机器人通过协调四肢驱动，在静水中实现约 0.04 m/s 的运动速度。方向控制通过左右肢体冲程的差速时序实现。\n四象限图 # 主要成果 # 成功验证了机器人在水面机动的能力 可携带采样管进行水质数据采集 通过蓝牙智能手机接口实现无线控制 板载遥测系统进行传感器数据报告 未来目标 # 通过优化软体关节几何形状提升运动性能 优化弹性结构以提高水面顺应性 拓展商业和教育平台潜力 参与进一步的水面机器人研究 ISEF 展示板 # ","date":"2024年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/projects/frog/","section":"项目","summary":" 另一种游泳方式：基于气动系统的轻量级仿生蛙机器人 概述 # 本项目研发了一款以压缩气体驱动气动软体执行器的轻量级仿生蛙机器人。机器人模拟青蛙的游泳动作，通过在内部气压下发生形变的尺蠖形硅胶关节在水面运动，产生推进力并实现方向控制。\n该项目以中国国家代表团成员身份参加了 2024 年洛杉矶 Regeneron 国际科学与工程大奖赛（ISEF 2024），项目编号为 ROBO029，类别为机器人与智能机器。\n","title":"仿生蛙机器人","type":"projects"},{"content":"","date":"2024年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E6%B0%94%E5%8A%A8/","section":"Tags","summary":"","title":"气动","type":"tags"},{"content":"","date":"2024年5月1日","externalUrl":null,"permalink":"/zh/tags/%E8%BD%AF%E4%BD%93%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/","section":"Tags","summary":"","title":"软体机器人","type":"tags"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/zh/authors/","section":"Authors","summary":"","title":"Authors","type":"authors"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/zh/categories/","section":"Categories","summary":"","title":"Categories","type":"categories"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/zh/positions/","section":"Positions","summary":"","title":"Positions","type":"positions"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/zh/skills/","section":"Skills","summary":"","title":"Skills","type":"skills"}]